¿Existe ayuda para hombres que maltratan a las mujeres? Necesito ayuda urgente.

¡Qué difícil auto revelación!, trabajar con las conductas violentas requiere de inicio, de actitud de reparo del daño causado, y con eso has avanzado una buena parte del camino. Por supuesto que hay tratamiento para el problema, existen grupos de auto ayuda, terapia grupal e individual para apoyarte con la regulación de la ira y la conducta de maltrato a los demás; el inicio del proceso es mirar la violencia como una forma no saludable de relacionarte con los demás, incluyendo las mujeres, y que no ubiques la violencia como una esencia de tu persona de la que no puedes desprenderte.
En algún momento aprendiste esos patrones para controlar la conducta de otros, y ahora te diste cuenta de las desventajas a largo plazo de esto; pero todo lo que se aprende se puede modificar y esto no es la excepción; llevará un tiempo, pero es posible cambiar a formas respetuosas y de dialogo para vincularte con las personas. Acercarte a un terapeuta cognitivo conductual o bien a fundaciones como Pantalla contra la violencia infantil https://www.fundacionenpantalla.org/ (también brindan ayuda a hombres con necesidad de auto regulación de la violencia) o Fundación Diarq, https://fdiarq.org/programas.html por mencionar algunas.
Aprovecha esta motivación por el cambio y busca de inmediato la ayuda que necesitas.